三角回旋的原理是：
主轴驱动转子引擎籍外力起动，或称主轴驱动转子，主轴顺时针方向旋转，扇形滚轮滚压转子左下滑轮，使两轮均定位互作逆向圆运动，曲轴亦同步压迫转子沿滑槽向主轴方向横切，如此而引迫转子亦逆时针方向上切，其位置由4点8点转至8点12点位置，如此反复回旋。
在第一行程中扇形滚轮与转子滑轮相切点始终在扇形滚轮120°之正圆弧范围内，籍与汽缸壁搭配，形成轴承功能，因此转子逆时针旋转60°时之左下旋转瞬心03(即滑轮圆心)可一直保持在定位，而上滑轮则跟着转子顺着回旋轨迹配合扇形滚轮240°曲弧逆向滚动，此刻之扇形滚轮240°曲弧对转子，提供上滑轮滚动支撑，同时配合汽缸壁维持回旋轨迹。
