井下常规钻机取岩芯方法一般分为以下几步：
1. 钻进：使用钻头将钻孔逐渐加深，钻头一般由金属合金制成，具有较强的硬度和耐磨性。
2. 取心：当钻进到需要取岩芯的地层时，钻头停止旋转，钻杆向下施加一定的压力，使岩芯被钻头钻出并存放在岩芯筒内。
3. 岩芯提取：当岩芯筒装满岩芯后，将其提出钻孔，并用特殊的工具将岩芯从岩芯筒内取出，然后用标签标记并记录岩芯的相关信息，如岩石种类、深度、取芯时间等。
4. 钻孔继续：将岩芯取出后，可以继续钻进，继续取芯或进行其他工作。
这是较为基础的井下常规钻机取岩芯方法，不同的钻机和工作环境可能会有一些差异。
