在Matlab中，调节器积分时间是PID控制器的一个重要参数，它决定了系统的响应速度和稳态误差。下面是在Matlab中如何设置调节器积分时间的步骤：
打开Matlab软件，新建一个控制系统模型。
在模型中添加PID控制器，可以使用自带的PID对象或者自行编写代码实现。
设置PID对象的积分时间参数，可以通过以下命令进行设置：
Kp = 1; %比例系数
Ki = 0.5; %积分时间
Kd = 0; %微分时间
pid = pid(Kp,Ki,Kd);
在上述代码中，第二行Ki = 0.5表示设置积分时间为0.5.
将PID控制器加入到控制系统模型中，并设置输入信号和输出信号。
