1、焊接位置：决定焊接位置（位置精度、焊点深度）；2焊接方式：选择拉焊方式（拉伸距离、重复拉伸次数）；3电流：设置适当的点焊电流（焊接电流、电流冲击）；4时间：设置焊接时间（焊接时间、悬停时间）；5焊接头：选择适当的焊接头（焊接头型号、更换的频率）。
问机器人点焊参数
问题描述：
点焊机器人各机构作用
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1. 点焊焊接电流：建议在75-105A/mm²内控制；
2. 冷却时间：建议冷却时间为10-20毫秒；
3. 焊接速度：建议在0.5~4.5mm/s之间控制；
4. 预备时间：建议在50-100毫秒之间控制；
5. 点焊停滞时间：建议停滞时间在50~500毫秒之间；
6. 焊接间隙：建议在0.1-0.5mm之间控制。
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