根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号，即偏航信号，控制舵机转动舵并产生合适的偏舵角，使船在舵的作用下，转向规定的航向。
自动操舵有两种工况：一种是自动稳定航向；另一种是改变航向。普通自动舵仅有航向保持功能，航迹舵具有控制船舶精确的航行轨迹。
自动操舵仪与ECDIS相结合，可实现航迹控制，在航路点(WP)处。自动转向；在偏离航迹时，自动控制船舶回到设定的航迹。
问自动舵控制原理
问题描述：
自动舵的使用
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自动舵控制是通过电子设备，将电信号转化为机械动作，控制船舶的舵角，从而控制船舶的航向。
其原理是通过自动舵机、陀螺仪和电脑等设备，根据船舶的航向和目标航向的差距，自动调整船舶的舵角，以达到自动控制船舶航向的目的。
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