圆周运动中向心力始终与运动方向（速度方向）垂直，做功为0。 要注意的是，匀速圆周运动物体所受合力为向心力，做功为0；变速（率）圆周运动中物体受力可分解为指向轨道中心的法向的向心力（做功为0）和切向的力（做功非0），所以合力做功。 变速转动的功可以用定义算：切向作用力（=切向加速度*质量）*切向位移的积分；或者先求力矩（=角加速度*转动惯量），再积分求功。某些情况下也可以用能量转换（例如动能定理、功能原理等）来计算。
问圆周运动谁做功了
问题描述：
圆周运动谁发现的
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圆周运动谁做功需要分情况研究，当物体在水平面做圆周运动时，如果是匀速圆周运动则速度大小始终不变，那么没有任何一个力做功或者做功的代数和为0，如果是变速圆周运动则摩擦力做功;当物体在竖直平面内做圆周运动时，那么重力一定做功。
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