基于牛顿的相对惯性空间的力学定律，利用陀螺仪、加速度计等惯性元件感受运行体在运动过程中的加速度，然后通过计算机进行积分运算，从而得到运动体的位置与速度等导航参数。
计算单元则主要由姿态解算单元、积分单元和误差补偿单元这三部分组成。然后，用IMU时刻检测物体运动的变化信息。组合导航技术可以克服单一导航设备各自的缺点，扬长避短，使得导航能力、精度、可靠性和自动化程度大大提高。
问组合导航原理
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组合导航原理及应用高社生pdf
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