原理是一种能够在运动过程中实现等距离变速和变距的机械传动结构。其主要原理如下：
1. 摆线原理：等距变距机构主要是基于摆线原理进行设计的。摆线是一种特殊的曲线，其特点是曲线上两点间的直线段长度相等。通过合理设计摆线的形状，可以实现等距变速和变距传动。
2. 内置多个曲线：等距变距机构一般是通过在内部设置多个摆线曲线来实现的。这些摆线曲线的形状和排列方式经过精心设计，使得在输入转动的过程中，输出的速度和位移能够按照一定规律变化，从而实现等距变速和变距传动。
3. 压缩和展开机制：等距变距机械结构通常包含一个压缩和展开机制，用于改变摆线的形状和长度。这一机制可以通过调整输入轴的速度和位置来改变展开角度和传动比例，从而实现等距变速和变距传动。
通过这样的设计，等距变距机构可以使输出轴在运动中保持等距离变速和变距传动，一定程度上提高了传动的效率和精度。这种机构常用于一些需要精准控制速度和位移的工艺和设备中，如数控机床、工业机器人等。
