机构的并联组合是指将多个机构以并联的方式连接在一起，共同完成特定的运动任务。在并联组合中，各个机构相互独立，彼此之间没有直接的传动关系，通过共同作用实现整体的运动。
并联组合可以提高机构的工作能力和灵活性，使得机构能够适应不同的工作环境和任务需求。同时，通过合理设计并联组合的结构，还可以实现机构的互补作用，提高整体性能和效率。因此，机构的并联组合在工程设计和机械系统中具有广泛的应用。
问什么是机构的并联组合
问题描述：
什么是机构的并联组合
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并联机构（简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
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