行星轮系中，两个中心轮有一个固定；差动轮系中，两个中心轮都可以动(即F=2)。行星轮传动比跟普通齿轮算法是一样的，差动轮则类似谐波齿轮，一般是被驱动轮/差动齿数=传动比行星轮系和差动轮系统称为周转轮系（一个周转轮系由三类构件组成1.一个系杆。
2.一个或几个行星轮。
3.一个或几个与行星轮相啮合的中心轮。）。
问什么是差动轮系
问题描述：
差动轮系的用途
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差动轮系是指具有两个或两个以上自由度的轮系，亦即具有对应的两个或两个以上的原动件的轮系，原动件可以由齿轮或系杆组成。
所有的中心轮均能绕轴线转动的"行星轮系"。用来把一个轴的转动分配到两个轴上，或把两个轴的转动合为一个轴的转动。如汽车后轮的分速装置便是一个差动轮系。
答其他答案
指具有两个或两个以上自由度的轮系，亦即具有对应的两个或两个以上的原动件的轮系，原动件可以由齿轮或系杆组成。或者说是由两个或两个以上的原动件决定了轮系中执行件的确定运动，执行件可以为齿轮或系杆。
但一般的差动轮系的自由度为2，亦即只需要2个原动件整个轮系就具有确定的运动。
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