采用了可锁止的中央、后桥差速器。中央差速器包含了两套离合器，每一套电控离合器独立工作，最终实现四种驱动模式：后驱，100%的扭矩都分配到后桥，前桥无动力分配；四驱模式1，扭矩按前35后65分配；四驱模式2，扭矩前后50平均分配；四驱模式3：在四驱模式2中，如果两个后轮之间还有转速差存在，那么后桥差速锁锁止，从而提升脱困性能。
各模式的切换完全由电控系统来自主完成，驾驶者不用进行任何操作，第一代4MATIC偏向于后驱，只有前后桥出现明显转速差时，系统才会进入四驱模式。
而现在的4MATIC采用了前中后三个开放式差速器，其中中、后差速器为多片离合形式，可以实现锁止，起到类似传统意义上差速锁的作用，是真正的全时四驱系统，在四传感器四通道ABS的帮助下，扭矩得以分配到每个车轮，最大限度的保障行车安全，并且实现较强的越野能力。
这里必须提到4ETS（四轮驱动电子牵引系统），它起到至关重要的作用，由于已经没有了传统意义上的差速锁，而是采用电控多片离合式的差速器来代替，因此四轮电子刹车辅助的作用必不可少。
4ETS正是通过ABS系统对四个车轮的制动力进行相对独立的限滑制动，从而让扭矩得以顺利的传递到任何一个仍然有附着力的车轮上去，实现动力灵活分配，极端情况下，车辆可以仅靠一个车轮脱离险境
