公路桥通常采用的梁式桥有：
1. 悬索桥：悬索桥是一种采用悬索作为主要承重构件的桥梁，其承载力主要由悬索承受。悬索桥通常用于跨度较大的河流或海洋上，如长江大桥、长江隧道等。
2. 拱桥：拱桥是一种采用拱形结构作为主要承重构件的桥梁，其承载力主要由拱顶承受。拱桥通常用于跨度较大的道路或城市主干道，如美国加州的圣塔克拉拉桥、英国伦敦的伦敦塔桥等。
3. 悬索拱桥：悬索拱桥是一种采用悬索作为主要承重构件的拱桥，其承载力主要由悬索承受。悬索拱桥通常用于跨度较大的高速公路或城市快速路上，如美国的庞德堡桥、德国的科隆桥等。
4. 箱梁桥：箱梁桥是一种采用箱形结构作为主要承重构件的桥梁，其承载力主要由箱梁承受。箱梁桥通常用于跨度较大的道路或城市主干道上，如美国的乔治华盛顿大桥、中国的广州白云大桥等。
总之，公路桥通常采用的梁式桥有悬索桥、拱桥、悬索拱桥和箱梁桥等。不同类型的梁式桥具有不同的结构形式和承载能力，可适应不同的道路和桥梁用途。
