凸轮机构采用等加速等减速运动时引起的冲击为刚性冲击
凸轮机构是一种由凸轮和连杆组成的机械装置，用于将旋转运动转化为往复运动或改变往复运动的速度和方向。
凸轮机构的加速运动规律是指在凸轮机构中，凸轮和连杆的运动过程中速度的变化规律。
一般来说，凸轮机构的加速运动规律可以分为以下几种情况：
1. 匀速运动：凸轮的旋转速度保持不变，连杆的运动速度也保持不变。
2. 匀加速运动：凸轮的旋转速度逐渐增加，连杆的运动速度也逐渐增加。
3. 匀减速运动：凸轮的旋转速度逐渐减小，连杆的运动速度也逐渐减小。
4. 变速运动：凸轮的旋转速度在运动过程中不断变化，连杆的运动速度也在相应的变化。
凸轮机构的加速运动规律可以通过凸轮的设计和连杆的长度、形状等参数来调整和控制。在工程应用中，可以根据需要选择合适的凸轮机构和调整参数，以实现所需的加速运动规律。
凸轮机构从动件在从起始点到终点的一个行程h中，前半段行程（h／2）作等加速运动，后半段行程（h／2）作等减速运动。这样的运动规律称为等加速等减速运动。
凸轮机构从动件常用运动规律有四种，分别是：
1，等速。
2，等加速－等减。
3，余弦加速度。
4，正弦加速度。从动件在运动过程中的位移、速度、加速度随时间的变化规律称为从动件的运动规律。
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动。
凸轮机构是一种将旋转运动转化为直线或曲线运动的机构。在凸轮机构中，凸轮的形状和运动规律决定了从输入轴到输出轴的加速运动规律。凸轮的形状可以是圆形、椭圆形、心形等，而凸轮的运动规律可以通过凸轮的转角和转速来控制。
加速运动规律可以通过调整凸轮的形状和运动规律来实现，例如，可以通过增加凸轮的斜率或改变凸轮的曲线形状来实现加速运动。
