加减速机之后的等效惯量是这样计算：
Ja = J0 + J1 + J2^2。
其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方 。
一般情况下惯量和加减速是相关的，只要加减速时间长一点，一般不会出什么问题，匀速的时候其实不太消耗能量。
问伺服电机加减速机后的转动惯量
问题描述：
伺服电机加速度减速度
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一般来说伺服电机加减速机后的转动惯量为：计算公式: Ja = J0 + J1 + J2^2。 其中J0是电机轴的惯量,J1是减速机的惯量,J2是负载惯量,n^2表示n的平方
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