急回特性：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并作等速转动时，从动摇杆空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性。
2、机构急回的作用：节省空回时间，提高工作效率。
3、延伸理解：当原动件做连续匀速转动、而从动件做移动或摆动的往复动作时，从动件的往返行程时间并不相等，这两个行程的平均速度之比，叫做“行程速度变化系数”。
问曲柄摇杆机构具有急回特性的原因
问题描述：
曲柄摇杆机构存在急回特性的条件
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在曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件做整周回转运动，摇杆做摇摆的圆弧运动，在摇杆的两个极限位置，曲柄和摇杆会共线，此时摇杆在回程的速度大于整个运程的平均速度，这样的特性就是曲柄摇杆机构的急回特性。
急回机构的急回方向与原动件的回转方向有关，为避免把急回方向弄错，在有急回要求的设备上应明显标志出原动件的正确回转方向。
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