PCL是一种半结晶型聚合物，由ε-己内酯用钛催化剂、二羟基或三羟基引发剂开环聚合制得结构为[CH2-(CH2)4-COO]n的聚酯。分子量较低的无色结晶固体。其熔点为59～64℃，玻璃化温度为-60℃。其结构重复单元上有5个非极性亚甲基—CH2和一个极性酯基—COO—，即—（COO—CH2CH2CH2CH2CH2CH2——）Pn。因此在自然界中酯基结构易被微生物或酶分解，最终产物为CO2和H2O。PCL的形状记忆功能主要来源于材料内部存在不完全相容的两相：保持成型制品形状的固定相和随温度变化会发生软化——硬化可逆变化的可逆相。
固定相在回复应力的作用下，将使制品恢复到初始形状
