刚性转子进行了动平衡以后,它是否还需要静平衡
对于工作转速远低于临界转速的转子，不平衡量引起的变形很小。这种转子可按刚体处理，动平衡可在低速下进行，称为刚性转子动平衡。
在进行刚性转子动平衡时，各微段的不平衡量引起的离心惯性力系可以简化到任意选定的两个截面（一般都选取转子的两个端面）上去，在这两个面上作相应的校正（去重或配重）即可完成转子动平衡。为找到两个截面上不平衡量的方位和大小可使用动平衡机。
一般情况下，在低速平衡机上平衡刚性包括准刚性转子在不同转速下差别是不大的。因为刚性转子在任一转速下平衡都能满足在工作转速下工作，所以在不同转速下的差别是不大的。如果平衡的是挠性转子，平衡测量结果就会和转速的升高而变化了。这样的话就需要在高速平衡机上平衡了。
转子在较低转速下运转时（一般认为工作转速低于其一阶临界转速的0.5倍），由于离心力产生的转子动挠度变形很小，可以忽略不计，转子可以看作不发生变形的“刚体”。
如果转子质量重心线速度越大，则转子的振动也就越激烈；转子质量重心线速度越小，则转子旋转也就越平稳。
刚性转子静平衡的力学条件：在转子上加一平衡质量所产生的惯性力与各偏心质量的惯性力的合力为零，或使转子的质心在回转轴线上。
刚性转子动平衡的力学条件：各偏心质量的惯性力的矢量和为零，以及由这些惯性力所构成的力矩的矢量和也为零。
当转子的宽度b与直径D之比（宽径比）小于0.2时，例如砂轮、飞轮、齿轮、带轮和盘形凸轮等，由于其轴向尺寸较小，故可近似地认为其所有的质量都分布在垂直于轴线的同一个平面内。
