工件坐标系和工具坐标系的概念
工具坐标和工件坐标是在机械加工中用来描述工具和工件位置的两种不同的坐标系统。
1. 工具坐标（Tool Coordinate System，TCS）：工具坐标用于描述刀具（工具）在机床中的位置和姿态。它是相对于机床坐标系建立的局部坐标系，通常以机床上的固定参考点为原点，并通过确定的规则建立坐标系。通过工具坐标系，可以准确描述刀具在加工过程中的位置、方向和姿态，以便指导刀具的运动和切削操作。
2. 工件坐标（Workpiece Coordinate System，WCS）：工件坐标用于描述待加工工件在机床中的位置和姿态。它是相对于工件本身建立的局部坐标系，通常以工件上的参考点或特定特征为原点，并通过确定的规则建立坐标系。通过工件坐标系，可以准确描述工件在加工过程中的位置、方向和姿态，以便指导工件的定位、夹持和加工操作。
总的来说，工具坐标用于描述刀具在机床中的位置和姿态，而工件坐标用于描述待加工工件在机床中的位置和姿态。它们是两个相对独立的坐标系，分别用于指导刀具和工件在机床上的相对运动。在机械加工中，合理使用和理解工具坐标和工件坐标的概念对于准确加工和优化切削过程非常重要。
一、性质不同
1、工件坐标系：编程时使用的坐标系。
2、工具坐标系：以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的直角坐标系。
二、建立方法不同
1、工件坐标系建立方法：通过机床操作面板手动输入到数控车床相应的刀具补偿单元。数控系统根据该位置预设的坐标值，通过坐标变换计算确定工件坐标系原点的位置，使机床坐标系o的原点偏移到所需工件坐标系的原点。这样就建立了一个以O为原点的工件坐标系。
2、工具坐标系建立方法：
（1）先确定Z轴。
（2）再确定X轴。（X轴始终水平，且平行于工件装夹面）
（3）最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。
工具坐标和工件坐标的区别是：中心点不同。工具坐标系，通常称为TCP（Tool Center Point），这是工具的一个重要部分，作为工具的中心点，它位于工具的几何中心或者是工具的工作点，主要用于确定和描述工具的位置、方向。
工件坐标系是相对于基坐标系建立的,而工具坐标系是相对于工件坐标系建立的。
工具坐标和工件坐标是数控加工中的两个重要概念。工具坐标（Tool Coordinate System）是指相对于刀具或加工工具的坐标系。在数控机床中，工具坐标系通常由刀具的刀尖作为原点，刀具切削方向作为坐标轴确定。工具坐标系用于描述刀具在加工过程中的位置和方向。工件坐标（Workpiece Coordinate System）是指相对于加工工件的坐标系。在数控机床中，工件坐标系通常由工件表面的某个点作为原点，在工件表面上确定两个垂直的坐标轴。工件坐标系用于描述加工工件的尺寸和位置。工具坐标和工件坐标之间的区别在于它们的参照物不同，工具坐标以刀具为参照物，描述刀具在加工过程中的位置和方向；而工件坐标以工件表面为参照物，描述加工工件的尺寸和位置。在数控编程中，需要将工件坐标系转换为工具坐标系，以便于刀具的准确定位和切削。
