（1）发动机振动主要有以下四个原因：一阶，二阶往复惯性力，一阶，二阶往复惯性力矩，发动机中的平衡机构都是为了消附上面这些力或力矩的，而对于直列四缸机只存在一阶，二阶往复惯性力以及一阶往复惯性力矩三种不平衡因素，（2）一阶往复惯性力和力矩可以通过曲轴上的平衡重或自平衡抵消，但是还存在二阶往复惯性力，这是就需要用到平衡轴。
（3）用两根的原因：二阶往复惯性力的方向是与活塞运动同向，这样如果是单根平衡轴话，就会在垂直于气缸方向产生不平衡力矩，所以用两根平衡轴，旋向相反，用来低消由平衡轴转动在垂直于气缸方向产生的不平衡力矩。
平衡轴技术是：
（1）发动机中应用较广的一项技术，它的结构简单实用，可有效地缓减摩托车的整车振动，提高驾驶的舒适性。
（2）发动机采用的平衡轴方式有两种：双平衡轴和单平衡轴。两种方式在工作原理上是相同的，但具体结构有不同。
