上回转式塔式起重机的塔身不回转，回转部分装在上部，是目前建筑工地使用最多的一种塔式起重机。上回转式塔式起重机的特点是：底部轮廓尺寸小，对建筑场地空间要求较小，不影响建筑材料堆场的使用；由于塔身不转，回转时转动惯量较小，起重能力比较大，起升高度比较高，便于改装成附着式塔式起重机，能适用多种形式建筑物的施工需要。
下回转式塔式起重机：塔身结构比较轻便，回转机构装设于下部，塔身可以转动，一般采用整体拖运、自行架设方式，拆装容易、转场快。但底部转台和平衡臂的尺度较大，并要保证塔式起重机与建筑物至少600mm以上的安全距离
