根据机构的行程速比系数定义，它表示了机构输出速度与输入速度之间的比值。如果机构的行程速比系数大于1，意味着输出速度大于输入速度，即机构可以实现速度放大。然而，并不是所有的机构都具有行程速比系数大于1的特性。有些机构可能是速度减小的，行程速比系数小于1。因此，机构的行程速比系数不一定大于1，它取决于机构的设计和应用需求。
问急回机构的行程速比系数一定大于1
问题描述：
当机构具有急回特性时,行程速度变化系数k
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因为只有大于1，往返速度才不一样，等于1，往返速度相同，无所谓急回。不可能小于1。只有大于1才会出现极位夹角。
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