机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。
机构中按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件，如往复式空气压缩机中的曲轴活塞。
机构是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。
机器本身固定其他零件的部分可以定义为机架， 原动件也就是主动件既是动力的输入部分，从动件就是通过主动件带动的 将动力输出的组件。
问原动的含义
问题描述：
什么叫原动肌?
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答其他答案
原动装置又称动力装置或原动机，将其他形式的能量转换成机械能的机械。
其作用是把其他形式的能量转变为机械能。它是驱动整个机器完成预定功能的动力源，如汽车的发动机、机床的电动机。各种机器广泛使用的动力源有电力、热力、液力、压缩气体、风力等。
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