平行四边形连杆机构的特点有具有结构简单、体积小、重量轻、传动效率高，平行四边形连杆机构是平面内应用最广泛的连杆机构。它的主要优点是：
1构件中各零件的材料和尺寸可以灵活地选择；
2当机构中两个零件的尺寸和材料确定后，其运动副的位置可按需要进行调整，以适应不同的工作要求；
3机构中各零件的摩擦损失较小，因而传动效率较高；
4由于机构中无滑动副，故对润滑条件的要求不严格。
问平行四连杆机构特点
问题描述：
平行四连杆机构特点
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平行四杆机构，应该是平面四杆机构
分两种：连杆机构，铰链四杆机构（我学的时候就两种），前者是用转动副和移动副将构件相互连接而成的机构,以实现运动变换和动力传递；后者由机架，连杆，连架杆构成，又分为曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双摇杆机构。
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