一、相同点
都能应用于室内起重吊装的作业环境，大多采取电力驱动，在加装防雨设备或防雨措施的情况下，可在室外作业。
二、不同点
如下：
区别一：外貌不同。
1.桥式起重机（形状似会移动的桥）
2.门式起重机（形似会移动的门框）
区别二：运行轨道不同。
1.桥式起重机是横架在建筑物固定胯间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处，在室内或露天做装卸和起重搬运工作的起重设备。
2.门式起重机是桥式起重机的一种变形，又称龙门吊。在主梁的两端有两个高大的支腿，沿着地面上的轨道运行。
区别三：被应用的场景不同。
1.桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围较广、数量较多的一种起重机械，在车间、仓库等室内更为常见。
2.门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
用一句话概括就是，门式自己有腿，轮子在地（钢轨铺在地面）；桥式在半空中，轮子在支柱的梁上（梁上铺轨），梁又架在支柱延伸出来的支架（牛角）上。
