他们两个的齿面成形原理其实是一样的，渐开线是摆线的特例。
当外摆圆的直径无穷大时其变为直线则形成渐开线否则为摆线，渐开线圆柱直齿轮的齿廓通常由一段渐开线和一段齿根过渡曲线组成有时还有一段齿底圆弧，而摆线圆柱直齿轮的齿廓通常由一段外摆线和一段内摆线及一段齿根过渡曲线组成。
它的啮合线形状是不同的，渐开线圆柱直齿的啮合线是一条直线，而摆线圆柱直齿是两段圆弧，由此可见渐开线圆柱直齿在传递力的时候其方向是不变的而摆线的传力方向则是变化的，这也正是渐开线直齿传动平稳性优于摆线圆柱直齿的原因。
摆线齿轮的传动比还对中心距相当敏感它不具有渐开线齿轮传动中心距可分性的特质。
但是由于摆线圆柱直齿在啮合的时候是凸面（外摆线）和凹面（内摆线）相接触所以通常其齿面综合曲率半径较大，所以根据赫兹应力理论其表面接触应力要小于渐开线圆柱直齿的凸面与凸面的啮合方式所产生的接触应力（在传递相当的扭矩和齿轮直径相差不的情况下）。
所以摆线相对于渐开线其齿面较耐磨损，尤其在开式传动无润滑工作环境恶劣的场合，另外摆线齿轮的切削加工刀具较渐开线的复杂，诸多原因吧摆线齿轮应用远远没有渐开线齿轮广泛。
但人们最早使用齿轮是确是摆线齿轮尤其在钟表业，至今好的手表依然会使用摆线齿廓，两百五十多年前欧拉先生彻底研究了渐开线的诸多特质后认为渐开线非常适合用来做齿轮。
至此围绕渐开线齿轮的一系列技术得以迅速诞生和推广，是渐开线齿轮和摆线齿轮放在一起的比较（外边的是渐开线齿轮里面的是摆线齿轮），每次看到旋转渐远的渐开线都会有种特别的感觉。
