一个连杆有六个自由度。
一个不受任何约束的刚体在空间中的自由度，很显然应该是6。机器人通常是由连杆构成,我们通常将每一个连杆看作一个刚体,因此不考虑连杆之间的连接时,机器人每个连杆都有6个自由度。对于一个有n个连杆的机器人,如果不考虑连杆约束那么它的自由度是6n。
问一个连杆几个自由度
问题描述：
怎么看连杆的自由度
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平面杆件在没有受到约束时，有三个自由度，两个移动，一个沿着平面转动
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