链杆约束，链杆是不计自重，两端用光滑销钉与物体两联的直杆。
链杆只能限制物体沿链杆的轴线方向的运动，而不能限制其他方向的运动。所以，链杆约束反力沿链杆轴线，只向不定。指向不定，意思是说，链杆约束反力方向两端都可以，具体方向要最终再确定。
问链杆约束是怎么回事
问题描述：
链杆约束的应用并举例
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链杆约束的特点：它只受二力而处于平衡状态，此时构件所受的力的力线在这两受力点的连线上，指向不能预先确定，所以又称二力杆，通常假定链杆受拉。
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