螺旋传动是由螺杆和螺母构成。它能将旋转运动转变为直线运动，当螺旋升角大于摩擦角时，也可将直线运动转变为旋转运动，若小于则不能，即具有自锁功能；能用较小的转矩获得很大的推力；可获得很大的传动比；有较高的运动精度，且传动平稳。
螺旋传动是一种应用较为广泛的传动机构，特别是将旋转运动变为直线运动。在各种机构中，它最为简单而又可靠。
螺旋传动按螺杆和螺母之间的摩擦状态，可分为：滑动螺旋、滚动螺旋、滚滑螺旋和液压螺旋。
1)滑动螺旋滑动螺旋摩擦系数比其他三种大，传动效率低，低速时有爬行现象，但抗冲击性较强。采用单螺母时，因螺纹有侧隙，反转有空行程，定位精度较低，采用双螺母预紧可消除间隙，但摩擦较大。滑动螺旋的结构简单，加工及安装精度要求低，成本低。
2)滚动螺旋滚动螺旋的摩擦系数低，传动效率高达90％，低速时无爬行，传动平稳，但高速时有噪音，抗冲击性差。采用预紧办法可提高定位精度。滚动螺旋的结构复杂，制造工艺较复杂，需要由专业厂加工制造，成本高。
3)滚滑螺旋滚滑螺旋的螺母由三个无螺旋升角的环形滚柱组成，摩擦状态既有滑动摩擦又有滚动摩擦。滚滑螺旋的摩擦系数介于滑动摩擦和滚动摩擦之间，低速时无爬行，传动平稳，但抗冲击性较差。结构较复杂，加工及安装精度要求较高，成本较低。
