力矩(Torque)：力(F)和力臂(L)的乘积(M)。即：M=F·L。其中L是从转动轴到力的矢量，F是矢量力。故摩擦力矩就是摩擦力和摩擦力臂的乘积。
力矩固定时,作用在力臂上的力,随着远离圆心而逐渐减小.力矩是杠杆原理的数学计算模型. 其实任何一个杠杆都可以用力矩公示计算作用力.
1、摩擦力矩：是指摩擦力和摩擦力臂的乘积，摩擦与摩擦力存在于两个相互作用的物体表面之间，总是阻碍物体之间的相互运动或相对运动的趋势，摩擦力矩产生在当接触表面的切向摩擦力与物体的运动速度间存在距离的时侯，和摩擦力产生摩擦热，阻碍轴承中的相对运动，这种与轴运动方向相反的阻碍轴运动的综合力矩就是轴承的摩擦力矩。
2、摩擦力矩是一项极其重要的技术指标，研究摩擦力矩对于机械的运转精度、信息传递的精确率以及旋转的灵活性都有极为重要的现实意义。
