摩擦力矩计算公式：M=F·L。其中L是从转动轴到力的矢量，F是矢量力。故摩擦力矩就是摩擦力和摩擦力臂的乘积。力矩固定时，作用在力臂上的力，随着远离圆心而逐渐减小。力矩是杠杆原理的数学计算模型，其实任何一个杠杆都可以用力矩公示计算作用力。
力是物体对物体的作用，所以力都是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。两物体间通过不同的形式发生相互作用如吸引、相对运动、形变等而产生的力，叫作用力。
问轴摩擦力矩计算公式
问题描述：
轴摩擦力矩计算公式
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摩擦力f=μN,N是正压力,摩擦力矩M=fr,r是接触面到圆心的距离 注意方向
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