1. 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2. 检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3. 以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
问同步轴滞后过大是什么原因
问题描述：
同步轴滞后过大是什么原因
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1）总扬程和泵的扬程不符；
2）介质的密度、黏度与原设计不符；
3）泵轴与原动机轴线不一致或弯曲；
4）转动部分与固定部分存在摩擦；
5）叶轮口环磨损；
6）密封或机械密封安装不当。
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