平面机构的自由度高副和低副可以通过以下方式区分
1. 自由度高副自由度高副是指在平面机构中，能够相对于其他部件进行较大范围的运动的副件。它通常具有较多的自由度，可以在平面内进行旋转或平移运动。自由度高副的运动范围较大，可以实现复杂的运动路径。
2. 自由度低副自由度低副是指在平面机构中，相对于其他部件运动范围较小的副件。它通常具有较少的自由度，只能在有限的范围内进行运动。自由度低副的运动范围较小，通常用于限制机构的运动或提供支撑。
区分自由度高副和低副的关键在于副件的运动范围和自由度数量。自由度高副通常具有较大的运动范围和较多的自由度，而自由度低副则相对较小。这种区分可以帮助我们理解机构的运动特性和设计机构时的选择。
