机器人奇异点是指机器人关节运动中，某个或某些关节位置和速度都不能达到的点，导致控制器无法准确得控制机器人执行任务的现象。
1. 这是因为机器人在关节驱动器中，受到物理学上的限制，导致无法以确定的运动方式进行运动，增加了机器人控制难度。
2. 当机器人运动到奇异点时，可能导致机器人出现震动或偏离预先规划的路径等问题，因此研究机器人奇异点是非常重要的。
问机器人奇异点是什么
问题描述：
机器人奇异点定义
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“机器人奇异点”是机器人机械臂在运动过程中，由于连杆长度、角度限制以及机械臂所处姿态等因素导致的无法运动的点，通常会造成机械臂运动不连续或异常情况。奇异点是机械臂运动学中的一个重要概念，并且在机器人的运动控制、轨迹规划等方面有重要的应用。
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机器人奇异点是指机器人关节能力的极限，当机器人趋近于奇异点时，机器人的精度会变得不稳定，甚至完全失去控制。奇异点所在位置，在 Robot Kinematics 的计算中，也被称之为工作空间中某一极限值。对于机器人系统的运动学控制及任务规划来说，奇异点是一个需要避免的热点之一。
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奇异点是指机器人在某些特定姿势下机械手臂无法进行正常运动的点。奇异点一般存在于机械手臂中不同部分的连接处或者机械结构中。由于此时机械手臂上的伺服电机无法控制机械手臂的角度和速度，导致操作不稳定或机器人无法完成某些特定动作。它是机器人控制中一个非常重要的概念，必须在机器人系统中进行合理的规划和控制，以确保机器人安全可靠地运作。
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