平面低副分为两大类：
一类是原动件和输出构件间通过低副接触直接传动的机构。此类机构也可简称为直接传动低副机构。
第二类是原动件和输出构件间通过中间连接构件（简称连杆）实现间接传动的机构。此类机构常称为连杆机构。
低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。
问平面机构低副有哪几种
问题描述：
平面机构低副有哪几种请列举常见的低副表示方法
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低副
低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副，故低副机构也有平面机构和空间机构之分。
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