在汽车上主要为雨刮器的应用，两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。
双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。
问生活中的双曲柄机构有哪些
问题描述：
生活中的双曲柄机构有哪些图片
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如：天平机构、火车车轮机构、车坐斗机构、双曲柄插床、装载机铲斗升降机机构等等。
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