机构曲柄存在的条件：
1、连架杆和机架中必有最短杆。
2、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。上述两个条件中，必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。
（1）机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱及油底壳。
（2）活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆。
（3）曲轴飞轮组：曲轴飞轮。曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。
（1）将气体的压力变为曲轴的转矩。
（2）将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动。
