锻造齿轮的结构类型主要包括以下几种：
1. 直齿锻造齿轮：直齿锻造齿轮是最常见的一种类型。其齿面呈直线状，齿距为相邻齿槽的中心距离，广泛应用于工业机械和车辆传动系统中。
2. 斜齿锻造齿轮：斜齿锻造齿轮的齿面呈斜线状，齿槽形成一定的角度。由于其斜齿形状，可以更平稳地转动，因此广泛应用于高速传动系统中，如航空发动机、车轮动力传动等。
3. 曲齿锻造齿轮：曲齿锻造齿轮是将齿面曲线划分成若干段，每段为一个弧线，可提高齿轮传动效率和运转平稳性。曲齿锻造齿轮广泛应用于高精度传动系统和重载设备。
4. 螺旋锻造齿轮：螺旋锻造齿轮的齿槽呈斜面螺旋状，可以降低噪音和振动，并能承受更大的轴向载荷。螺旋锻造齿轮广泛应用于高速和高负载传动。
5. 圆弧锻造齿轮：圆弧锻造齿轮的齿面呈圆弧状，齿槽也沿圆弧线排列。圆弧锻造齿轮是一种较新的结构形式，拥有良好的运转平稳性和噪音低的特点，并且适用于高精度传动。
