刚性冲击：由加速度产生的惯性力突变为无穷大，致使机械产生的强烈冲击。
机械的推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。
柔性冲击：从动件在某瞬时加速度发生有限大值的突变时所引起的冲击。
柔性冲击是相对于刚性冲击而言的。在运动的起点和终点，速度没有突变，因此不存在刚性冲击;但加速度产生突变，产生较大的惯性力，由此引起的冲击称为柔性冲击。柔性冲击存在的运动，只能够适用于中速场合。
低速场合适用于刚性冲击。高速场合应尽量避免柔性冲击和刚性冲击。
