光流是利用相机的特征点的相位移动确定自身的速度和位置信息，参照物是自身
GPS是卫星定位，现在的北斗误差应该在1m以内，参照物是地球
通俗点讲室内用光流室外GPS，有条件的两个都加装比较准确
不只是gps，还有北斗。卫星定位，是通过卫星和无人机之间的信息交互，直接由卫星给出的实时三维定位，只要信息交互正常，就不存在误差积累的问题。只是，由于技术水平所限制，定位精准度是有限的（一般误差在±1m左右）。另外，既然是卫星定位，卫星信号不佳，肯定就会定位不准。传统上，无人机会利用陀螺仪、气压高度计等设备进行配合校准。
