一、伺服系统故障出现报警的原因:
（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。
（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。
二、电机上电，机械运动异常快速原因有：
（1）检测脉冲编码器接线是否错误。
（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
三、报警中因程序错误，操作错误引起的报警。
（1）主电路故障和进给速度太低。
（2）脉冲编码器电源电压太低。
（3）脉冲编码器不良。
（4）输编码器没有信号。
四、坐标轴进给时振动的原因有：
检查电机线圈、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、主轴不能定向移动或定向移动不到位的原因有：
检测定向控制电路的设置、检测定向板、主轴控制，位置检测器的输出波形是否正常。
六、电机上电时机械振荡的原因有:
（1）脉冲编码器出现故障。
（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏。
（3）测速发电机出现故障。
