行星齿轮，太阳轮，内齿圈的齿数的关系如下： 要是没有变位的标准齿轮的话，齿轮啮合是可以认为各个齿轮的分度圆直接直接相切作纯滚动，也就是说太阳轮分度圆直径（d1）加两个行星轮的分度圆直径(d2)需要等于齿圈的分度圆直径(d3)，而齿轮要能啮合，模数是一定要相同的，那么也就是说他们的分度圆直径可以提出公约数模数，等式两边都除去模数，结果就是齿数的关系，也就是太阳轮的齿数加两倍的行星轮齿数的和等于齿圈的齿数。
但要是齿轮做过变位，这个等式将可能不成立，因为虽然齿轮变位后的分度圆直径没有变化，但是模拟齿轮作纯滚动的节圆直径将不再是分度圆直径。将不会有什么关系式。因为变位的可能性有很多种。
行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。
绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
