周转轮系包括行星轮系和差动轮系两种。行星轮系是指中心轮（太阳轮）固定不动的周轮轮系。
周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系
行星轮系主要由行星轮g、中心轮k及行星架H组成。其中行星轮的个数通常为2～6个。但在计算传动比时，只考虑1个行星轮的转速，其余的行星轮计算时不用考虑，称为虚约束。
问周转轮系和行星轮系区别
问题描述：
周转轮系与行星轮系的区别
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前者是可操控的周转，后者是人类探索研究的课题。
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