影像匹配实质上是在两幅（或多幅）影像之间识别同名点 影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 。 影像匹配与影像相关的关系是利用相关技术进行影像匹配，最终确定同名点。常见的基于像方灰度的影像匹配算法有相关函数法、协方差函数法、相关系数法、差平方和法、差绝对值和法、最小二乘法等，基于物方的影像匹配算法有铅垂线轨迹法（VLL，Vertical Line Locus），另外还有基于像方特征的跨接法影像匹配，金字塔多级影像匹配等等。
问3D模型与3D点云之间轨迹特征点的表面匹配是什么原理
问题描述：
点云相似性度量
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