一是调节电枢电压，二是调节励磁电流。
1、常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压。调节电枢电压方法：
常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
2、弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。
问直流电机的调压方法有哪些
问题描述：
直流电机调压电路
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3种方法都可以调压
1 、降低电枢电压调速，基速以下调速 。
2 、电枢电路串电阻调速 。
3 、弱磁调速基速以上调速 。
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