曲辕犁和一牛挽犁
曲辕犁和以前的耕犁相比，有几处重大改进。
首先是将直辕、长辕改为曲辕、短辕，并在辕头安装可以自由转动的犁盘，这样不仅使犁架变小变轻，而且便于调头和转弯，操作灵活，节省人力和畜力。
在操作时犁身可以摆动，富有机动性，便于深耕，且轻巧柔便，利于回旋，适宜了江南地区水田面积小的特点
增加了犁评和犁建，如推进犁评，可使犁箭向下，犁铧入土则深。若提起犁评，使犁箭向上，犁铧入土则浅。将曲辕犁的犁评、犁箭和犁建三者有机地结合使用，便可适应深耕或浅耕的不同要求，并能使调节耕地深浅规范化，便于精耕细作。犁壁不仅能碎土，而且可将翻耕的土推到一侧，减少耕犁前进的阻力。
曲辕犁是工具，用牛耕地的工具；牛耕是农业耕作方式，是用牛拉着犁耕地的方式。唐朝以前牛拉的是直辕犁；唐朝以后牛拉的是曲辕犁。
西汉时的牛耕，只是畜力代人力，在犁地的过程中，不能调节犁地的深浅程度。而曲辕犁，因为装有犁平，可以调节犁地的深浅程度，比犁耕方便
。曲辕犁比直辕犁轻巧，犁辕上躬，便于深耕；牵引点低，犁架平稳；犁辕缩短，回转方便。这是古代步犁中最先进的类型。惟当时使用此种犁者极少，以用二牛抬杠者为最多。据文献和考古资料证明，这时边疆地区也在推广铁犁牛耕。
铁器的应用——我国农业技术史上划时代的重大变革。
牛耕的应用——农用动力的一次革命
