Modbus读取指令的格式通常由以下几个部分组成：
1. 从机地址（1个字节）：标识要读取数据的从机地址。
2. 功能码（1个字节）：定义要执行的读取操作的功能码，常见的有读取保持寄存器（03）和读取离散输入（02）。
3. 起始地址（2个字节）：指定要读取的起始寄存器或输入的地址。
4. 寄存器数量（2个字节）：指定要读取的连续寄存器或输入的数量。
5. CRC校验（2个字节）：用于检测和校正通信错误。读取指令的格式可以写成如下的数据结构：```<从机地址> <功能码> <起始地址高字节> <起始地址低字节> <寄存器数量高字节> <寄存器数量低字节> <CRC校验高字节> <CRC校验低字节>```以上是Modbus RTU通信协议的读取指令格式，对于Modbus ASCII通信协议和Modbus TCP通信协议，读取指令的格式略有不同。
