设计连杆机构时应使最大传动角角大于或等于许用传动角。压力角为90°或传动角为0°时，机构即处于通常所说的死点位置此时传动角为九十度或者零度。
传动角（γ）是指压力角的余角。通常用来描述机械机构的传动性能。取值范围一般在0-90度。
问传动角最大的位置
问题描述：
传动角最小的位置
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曲柄与机架共线时，此时传动角若为钝角则当传动角等于90位置时取得，若为锐角或直角则在此共线位置取得于这个角度。传动角定义上不大于90
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