在实际机构中，局部自由度和虚约束常会出现是因为机构的设计和制造过程中存在一定的误差和不完美性。
这些误差和不完美性导致了机构的部分部件或连接处存在微小的变形或松动，从而引入了局部自由度和虚约束。
此外，由于机构的复杂性和多样性，设计者难以完全预测和控制所有可能的运动情况，因此在实际使用中也可能出现局部自由度和虚约束。
问为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现
问题描述：
为什么计算自由度时不考虑局部自由度和虚约束
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局部自由度虽不影响整个机构的运动，但可使高副接触处的滑动摩擦 变成滚动摩擦，减少磨损，主要是这个原因，任何事物都有其优点亦有其缺点的
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