齿轮传动是由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。
⑴齿轮传动可分为平行轴间的圆柱齿轮传动，相关轴间的圆锥齿轮传动，交错轴间的螺旋齿轮传动和蜗杆蜗轮传动四类。
①平行轴间的圆柱齿轮传动又分为：直齿、斜齿、内齿、齿轮齿条、人字齿等圆柱齿轮传动。
②相交轴间的圆锥齿轮传动也分为：直齿、斜齿、曲齿圆锥齿轮传动。
⑵按工作条件分类还有开式、半开式、闭式齿轮传动
⑶按齿形可分为：渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动。
其优点：效率高、结构紧凑、传动比稳定、工作可靠、寿命长。
缺点：制造、安装精度较高，不适合中心距较大的两轴间传动；没有过载保护功能；精度低时，噪音、震动较大；使用、维护、费用、较高
