刚体定轴转动力矩公式是指在刚体定轴转动的情况下，计算转动力矩的公式。该公式可以表示为：
T = (1/2)mr^2
其中，T表示转动力矩，m表示刚体的质量，r表示刚体的半径。
这个公式基于牛顿第二定律和角动量守恒定律。根据牛顿第二定律，刚体所受合外力等于质量乘以加速度。在刚体定轴转动的情况下，合外力为零，因此加速度为零。根据角动量守恒定律，刚体的角动量在转动过程中保持不变。
根据角动量守恒定律，刚体的角动量等于转动力矩乘以转速。转速可以通过转速公式计算，即：
v = ωr
其中，v表示转速，ω表示角速度，r表示半径。
将转速代入转动力矩公式中，可以得到：
T = (1/2)mr^2 = (1/2)mω^2r^3
这个公式可以用来计算刚体在定轴转动时的转动力矩。
